1May

Robótica ColJega

Posted by: dcubillos Categories: Colegio Jorge Eliecer Gaitán
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Robotica ColJega

Se encuentra en la sección del grupo de Robótica de la Institución Educativa Jorge Eliécer Gaitán en articulación con el SENA y el British Council para el desarrollo de pensamiento computacional con equidad de genero y el aprendizaje de conocimientos en diversas áreas con enfoque STEM.

Enlaces recurrentes:

Enlaces para iniciar con MakeCode y Microbit:

Enlace de Instrucciones para Robot BitBot MBit Yahboom

Enlace de Instrucciones para uso de la Tarjeta de Expansion KittenBot – RobotBit

Clases 2025 :

Proyectos 2024:

  1. Brazo robotico a control remoto (que el publico pueda armar el cubo soma usando el brazo robótico) – Video guía Brazo y Video explicativo cubo SOMA – Responsables: Marrero Gomez Ruben Daniel y Sanchez Morales Eddy Santiago
  2. Retroexcavadora a control remoto – (que el publico tenga el reto de mover un poco de tierra y depositarla en el lugar correcto) – Video guia retroexcavadora – Responsables: Campos Salazar Jose Luis y Cadena Urbano Wisly Jeremy
  3. Mascara robotizada  IronMan – Optimus Prime (el público se la debe poner, tomarse fotos y hacer tiktoks) – Video guía Optimus Prime Mask, Video decoración Optimus Prime, Video IronMan Mask – Responsables: Cardenas Cano Litzhy y Martinez Cortes Brayam
  4. Máquina de Pinball (que el público pueda jugar despues de dar propina) – Video gúia Pinball machine – Responsables: Acosta Garcia Juan Esteban y Tablera Garrido Ignacio Adrian
  5. Pistola automática Glock 19 (2 unidades para que el público juegue a tiro al blanco) – Video para Iniciar  – Video Cold Python – Planos Cold Python –   Video para Avanzar – Video construcción Glock 19 – –
    1. Pistola 1 – Responsables: Garcia Barbosa Kenner David y Ardila Iquinas Sebastian Daniel
    2. Pistola 2 – Responsables: Cristiano Morales Sebastian Camilo y Montoya Contreras Haiver Steven
  6. Piano de Frutas en Microbit (deben hacer las partituras de al menos 5 canciones con frutas y público las debe tocar) – Video guia Fruit piano – Responsables: Ardila Iquinas Tania Sharid, Castro Huependo Laura Lizeth y Leguizamon Rodriguez Cherin Valentina
  7. Robot Otto – (que pueda moverse y bailar con el público) – Video guia Otto Robot – Sitio Web Otto DIY – Responsable: Daniel Cubillos Morales – Posibilidad de ensamblar tambien el Otto Wheels
  8. Spider Robot – Video guía Araña – Página Guia – Responsables: Rincon Guzman Danna Sofia y Nieto Cubillos Sara Camila
  9. Drone Arduino – Responsables: Rodriguez Vergara Daniela y Rubio Escobar Wilfran David
  10. Robot Painter – Responsable: Brenda Prins Guerrero Taladiche

Proyectos a realizar:

  1. Reaction Game
  2. Conectar y programar un LED a tu Microbit
  3. Construir tu propio robot
  4. Dragon Robot Friendly
  5. Cardboard Robot
  6. Robot Limosnero Rodolfobot
  7. Robot Gusano
  8. Mr Robot by Microbit
  9. Contraseña para abrir una puerta con Microbit
  10. Alimentador automatico de Gatos / Perros
  11. Fruit beats with a Microbit
  12. Robot Hack with Lego
  13. Semaforo con Microbit
  14. 10 ideas de Robots en Microbit
  15. Plen Bit – Robot Amigable
    1. Proyecto
    2. Ensamblaje
  16. Bot:Bit
    1. Proyecto
    2. Kiskstarter
  17. Araña con Servomotores
  18. Carro control a Distancia con Microbit
  19. Grua de Cartón
  20. Optimus Prime Hydraulic Mask

Proyectos para Arduino:

Contenidos para análisis:

Linux:

Inteligencia Artificial

Instalar IDE Arduino en Ubuntu / Debian:

  1. Descargar de la página oficial la versión Linux AppImage aquí.
  2. Localizar por Explorador de Archivos el archivo Linux AppImage descargado en el punto anterior y luego darle click derecho para acceder a las propiedades del archivo, dar permisos de lectura y escritura a todo (permisos 777) y de ejecución como programa.
  3. Mover el archivo a la carpeta Documentos.
  4. Abrir terminal y dar permisos sobre el puerto ttyUSB0 así :
    sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
  5. Abrir Arduino IDE y ejecutar un programa de prueba

Instalar PseInt en Ubuntu Linux

  • Descomprimir el archivo descargado tar -xzvf pseint.tgz
  • Ingresar a la carpeta descargada y tomar la carpeta llamada /pseint cortarla y pegarla en la carpeta de usuario
  • Luego abrir la terminar e ingresar a la carpeta de pseint que se pego en el paso anterior cd pseint
  • Una vez dentro de la carpeta ejecutar el comando  ./pseint cuando la aplicacion pregunte si desea crear acceso directos marcar ambas opciones y dar click en aceptar.
  • Debe realizar un programa en PseInt para comprobar que esta funcionando bien. Si presente problemas de permisos debe abrir la terminar e ingresar los siguientes comandos:
    • sudo chmod -R 777 .pseint/
    • sudo chown -R estudiante:estudiante .pseint/

Habilitar la conexión directa entre Chrome Ubuntu/Debian y Microbit

  1. Cerrar Chrome y conectar la Microbit
  2. Abrir la terminal
  3. Ingresar al super usuario: sudo -i
  4. ejecutar
    1. # Create rule
      sudo cat << EOF >> /etc/udev/rules.d/50-microbit.rules
      SUBSYSTEM==»usb», ATTR{idVendor}==»0d28″, MODE=»0664″, GROUP=»plugdev»
      EOF
    2. # Add current user to plugdev group
      sudo usermod -a -G plugdev $USER
    3. # Reload udev rules (ojo con el doble guion – – en reload)
      sudo udevadm control –reload-rules
    4. sudo chmod a+rwx -R /dev/bus/usb/001/004
  5. Documentación
    1. https://askubuntu.com/questions/1317548/webusb-doesnt-work-connecting-to-microbit
    2. https://stackoverflow.com/questions/62999867/microbit-dev-ttyacmon-gnu-linux-systems
    3. https://support.microbit.org/support/solutions/articles/19000105428-webusb-troubleshooting

Instalación de Matter Control para Ubuntu Debian

  • Primero debe instalar Mono, para eso abra la terminal y ejecute los siguientes comandos
    • sudo apt install gnupg ca-certificates
    • sudo apt-key adv –keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 –recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
    • echo «deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main» | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
    • sudo apt update
  • Despues de este procedimiento descarge el instalador .deb y ejecutelo con doble click. Descargue el archivo aquí

Tomado de https://help.matterhackers.com/article/208-mattercontrol-linux-installtion

 

Tarjeta Inalambrica Ubuntu Zorin Education

  • Copiar el archivo rtl8821ce-master.zip a la carpeta Descargas (el archivo esta en drive aquí)
  • abrir terminal
  • sudo apt update
  • cd Descargas/
  • unzip rtl8821ce-master.zip
  • cd rtl8821ce-master/
  • sudo apt install bc module-assistant build-essential dkms
  • sudo m-a prepare
  • sudo ./dkms-install.sh
  • sudo modprobe rtl8821ae
  • reiniciar el computador
  • luego iniciar normal, conectar a la red wifi y disfrutar

Si tiene problemas entonces apagar y luego iniciar en bios y deshabilitar el modo seguro

Tomado de:

https://askubuntu.com/questions/1285712/no-wi-fi-adapter-when-running-ubuntu-20-04-on-lenovo-v145-15ast

https://github.com/tomaspinho/rtl8821ce

https://github.com/tomaspinho/rtl8821ce

 

Torneos de Robotica a Participar

  • Robotistas Llaneros Colegio Luis Carlos Galan Villavicencio más información aqui
  • Programacion por bloques del robot de Futbol

Desafio Bebras Colombia 2024 International Challenge on Informatics and Computational Thinking Bebras

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